【大学】機械工学のおすすめ教科書を紹介します

工学

機械工学では機械の設計・製作・運用などについて学びます。

機械工学の分野
  • 制御工学
  • メカトロニクス
  • ロボット工学
  • 進化ロボット工学
  • ニューロロボット工学
  • 群ロボット工学
  • サイボーグ工学
  • 光工学
  • 振動工学
  • 鉄道車両工学
  • 計測工学
  1. 機械工学のおすすめ教科書
    1. 図解 モノづくりのための やさしい機械設計
    2. 初心者のための機械製図
    3. 機械工学のための数学
    4. 制御工学のおすすめ教科書
    5. メカトロニクスのおすすめ教科書
      1. メカトロニクスの基礎
      2. メカトロニクス入門 (First Stageシリーズ)
      3. ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論
      4. メカトロニクス概論
      5. 実際の設計選書 設計者に必要なメカトロニクスの基礎知識
      6. はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書)
      7. ハンディブック メカトロニクス
      8. メカトロニクス電子回路
      9. センサ入門 (図解メカトロニクス入門シリーズ)
      10. アクチュエ-タ入門 (図解メカトロニクス入門シリーズ)
    6. ロボット工学のおすすめ教科書
      1. ロボット工学の基礎
      2. ロボット工学 (機械系教科書シリーズ)
      3. ロボティクス
      4. ロボット制御基礎論
    7. 進化ロボット工学のおすすめ教科書
      1. 入門パターン認識と機械学習
      2. ロボットインテリジェンス: 進化計算と強化学習 (図解ロボット技術入門シリーズ) 
    8. ニューロロボット工学のおすすめ教科書
      1. メカ屋のための脳科学入門-脳をリバースエンジニアリングする-
      2. イラストで学ぶ 人工知能概論
      3. 人工知能原理
      4. あたらしい人工知能の教科書: プロダクト/サービス開発に必要な基礎知識
    9. 群ロボット工学のおすすめ教科書
    10. サイボーグ工学のおすすめ教科書
    11. 光工学のおすすめ教科書
      1. 光学のすすめ―見て・触って・考える
      2. 光学の原理
      3. ヘクト 光学
      4. レーザー物理入門
      5. 光技術入門
      6. 光・電磁波工学 (電子情報通信レクチャーシリーズ C- 15)
      7. マイクロ波工学
    12. 振動工学のおすすめ教科書
      1. 振動学 (JSMEテキストシリーズ)
      2. 振動工学:振動の基礎から実用解析入門まで
      3. 振動工学概論
      4. 基礎 振動工学
      5. 振動工学の講義と演習 (実用理工学入門講座)
      6. 振動工学
      7. 機械構造振動学 – MATLABによる有限要素法と応答解析
    13. 鉄道車両工学のおすすめ教科書
      1. 電気鉄道技術入門
      2. 最新 電気鉄道工学 (三訂版)
      3. 電気鉄道
      4.  電気鉄道ハンドブック
    14. 計測工学のおすすめ教科書
      1. はじめての計測工学
      2. 計測工学入門
      3. 計測工学
      4. 計測工学 (機械システム入門シリーズ)
      5. システム計測工学 – ポイントでわかる機械計測の基礎と実践
      6. 計測システム工学の基礎
      7. 基礎電気電子計測
      8. 電気電子計測の基礎―誤差から不確かさへ
      9. 電磁気計測 (電子情報通信レクチャーシリーズ B- 13)

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機械工学のおすすめ教科書

図解 モノづくりのための やさしい機械設計

著:有光 隆, 著:八木 秀次
¥2,618 (2025/03/02 20:22時点 | Amazon調べ)

機械設計について優しく学べます。

採用大学例
  • 法政大学理工学部

初心者のための機械製図

森北出版
¥2,750 (2023/03/05 21:05時点 | Amazon調べ)

機械製図について学べます。

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  • 京都大学工学部

機械工学のための数学

機械工学を学ぶための数学知識がまとめられています。

採用大学例
  • 京都大学工学部

制御工学のおすすめ教科書

メカトロニクスのおすすめ教科書

メカトロニクスの基礎

森北出版
¥2,640 (2025/03/02 20:11時点 | Amazon調べ)

メカトロニクスの入門書としておすすめです。

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  • 法政大学デザイン工学部
  • 岡山県立大学情報工学部

メカトロニクス入門 (First Stageシリーズ)

メカトロニクスの入門書です。個人的には先に紹介した本で良いかと思います。

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  • 岡山県立大学情報工学部

ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論

メカトロニクスに関する標準的な教科書です。

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  • 関西大学システム理工学部

メカトロニクス概論

メカトロニクスについて二分冊で詳しく学べます。

採用大学例
  • 関西大学システム理工学部

実際の設計選書 設計者に必要なメカトロニクスの基礎知識

メカトロニクスについて応用を意識して学べます

採用大学例
  • 法政大学デザイン工学部

はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書)

メカトロニクスの設計に関する実践的な学びが得られます。

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  • 岡山県立大学情報工学部

ハンディブック メカトロニクス

監修:三浦 宏文
¥4,400 (2025/03/02 20:10時点 | Amazon調べ)

メカトロニクスの基礎から応用まで体系的にまとまっています。

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  • 法政大学デザイン工学部
  • 関西大学システム理工学部
  • 岡山県立大学情報工学部

メカトロニクス電子回路

著:別府 俊幸
¥2,860 (2025/03/02 20:21時点 | Amazon調べ)

メカトロニクスのための電子回路について詳しく学べます。

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  • 法政大学理工学部

センサ入門 (図解メカトロニクス入門シリーズ)

センサについて詳しく学べます。

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  • 兵庫県立大学工学部

アクチュエ-タ入門 (図解メカトロニクス入門シリーズ)

アクチュエータについて詳しく学べます。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学部

ロボット工学のおすすめ教科書

ロボット工学の基礎

森北出版
¥2,860 (2025/03/02 20:51時点 | Amazon調べ)

ロボット工学の入門書としておすすめです。

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  • 法政大学理工学部
  • 電気通信大学
  • 岐阜大学工学部

ロボット工学 (機械系教科書シリーズ)

機械系教科書シリーズでまとめて学ぶのもおすすめです。

採用大学例
  • 岡山県立大学情報工学部

ロボティクス

著:日本機械学会
¥2,090 (2025/03/02 20:52時点 | Amazon調べ)

ロボット工学の様々な内容がまとまっています。参考書としてもおすすめです。

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  • 福井工業大学工学部機械工学科

ロボット制御基礎論

ロボット制御について学べます。

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  • 福井工業大学工学部機械工学科

進化ロボット工学のおすすめ教科書

入門パターン認識と機械学習

著:後藤 正幸, 著:小林 学
¥3,520 (2025/03/02 21:04時点 | Amazon調べ)

パターン認識と機械学習の入門書としておすすめです。

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  • 兵庫県立大学工学工学部

ロボットインテリジェンス: 進化計算と強化学習 (図解ロボット技術入門シリーズ) 

進化計算と強化学習について学べます。

採用大学例
  • 法政大学理工学部

ニューロロボット工学のおすすめ教科書

メカ屋のための脳科学入門-脳をリバースエンジニアリングする-

導入書として、読み物としても面白いです。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学工学部

イラストで学ぶ 人工知能概論

人工知能の全体像を把握できます。入門書としておすすめです。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学工学部

人工知能原理

著:加納 政芳, 著:山田 雅之, 著:遠藤 守
¥3,190 (2025/03/02 20:58時点 | Amazon調べ)

人工知能の基礎をきちんと学べます。

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  • 兵庫県立大学工学工学部

あたらしい人工知能の教科書: プロダクト/サービス開発に必要な基礎知識

人工知能を利用した開発に必要な基礎知識を学べます。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学工学部

群ロボット工学のおすすめ教科書

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サイボーグ工学のおすすめ教科書

<作成中>

光工学のおすすめ教科書

光工学では光波の基本的性質を学び、光学機器や素子に応用します。

またレーザーについてもここで学びます。

前提知識として、電磁気学やフーリエ解析を学んでおくと良いです。

光学のすすめ―見て・触って・考える

著:「光学のすすめ」編集委員会, 編集:「光学のすすめ」編集委員会
¥3,960 (2025/03/02 21:46時点 | Amazon調べ)

光学の基礎を分かりやすく学べます。

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  • 日本大学理工学部

光学の原理

著:Max Born, 著:Emil Wolf, 翻訳:草川 徹
¥6,050 (2025/03/02 21:48時点 | Amazon調べ)
著:Max Born, 著:Emil Wolf, 翻訳:草川 徹
¥6,050 (2025/03/02 21:48時点 | Amazon調べ)
著:Max Born, 著:Emil Wolf, 翻訳:草川 徹
¥6,050 (2025/03/02 21:48時点 | Amazon調べ)

光学について非常に詳しく学べます。

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  • 立教大学理学部

ヘクト 光学

著:Eugene Hecht, 翻訳:尾崎 義治, 翻訳:朝倉 利光
¥5,280 (2022/09/08 12:22時点 | Amazon調べ)
丸善出版
¥5,280 (2022/09/08 12:22時点 | Amazon調べ)

光学の定番教科書で内容豊富です。

全て読破すれば、光学に自信を持つことが出来ます。

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  • 京都大学工学部電気電子工学科

レーザー物理入門

岩波書店
¥4,290 (2025/03/02 21:49時点 | Amazon調べ)

レーザー物理について詳しく学べます。

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  • 立教大学理学部

光技術入門

著:堀内敏行
¥3,300 (2025/03/02 21:45時点 | Amazon調べ)

光の基礎から入門まで一通り学べます。

採用大学例
  • 日本大学理工学部

光・電磁波工学 (電子情報通信レクチャーシリーズ C- 15)

光・電磁波工学の基礎をきちんと学べます。

採用大学例
  • 三重大学工学部電気電子工学科

マイクロ波工学

著:David M. Pozar, 翻訳:永妻 忠夫, 翻訳:村田博司, 翻訳:真田篤志
¥19,800 (2025/03/02 21:43時点 | Amazon調べ)

マイクロ波工学に関する世界的名著です。

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  • 三重大学工学部電気電子工学科

振動工学のおすすめ教科書

振動学 (JSMEテキストシリーズ)

著:日本機械学会
¥2,075 (2025/03/02 21:53時点 | Amazon調べ)

振動学の基礎が一通りまとまっています。

採用大学例
  • 三重大学工学部機械工学科
  • 山梨大学工学部機械工学科

振動工学:振動の基礎から実用解析入門まで

振動学の基礎から応用まで一通りまとまっています。

採用大学例
  • 三重大学工学部機械工学科

振動工学概論

著:明石 一
¥3,520 (2023/03/05 20:59時点 | Amazon調べ)

振動工学の全体像を把握できます。入門書としてもおすすめです。

採用大学例
  • 京都大学工学部

基礎 振動工学

著:横山 隆, 著:日野 順市, 著:芳村 敏夫
¥3,520 (2025/03/02 22:01時点 | Amazon調べ)

振動工学に関する標準的な教科書です。

採用大学例
  • 京都大学農学部

振動工学の講義と演習 (実用理工学入門講座)

振動工学について演習付きで学べます。

採用大学例
  • 熊本大学工学部

振動工学

著:安田 仁彦
¥3,190 (2025/03/02 21:55時点 | Amazon調べ)
著:安田 仁彦
¥3,080 (2025/03/02 21:55時点 | Amazon調べ)

振動工学について二分冊で詳しく学べます。

採用大学例
  • 福井工業大学工学部機械工学科
  • 電気通信大学

機械構造振動学 – MATLABによる有限要素法と応答解析

機械構造の振動学について学べます。

採用大学例
  • 日本大学理工学部

鉄道車両工学のおすすめ教科書

電気鉄道技術入門

著:持永 芳文, 著:電気鉄道技術入門編集委員会, 編集:持永 芳文
¥3,740 (2025/03/02 22:05時点 | Amazon調べ)

電気鉄道技術の入門書としておすすめです。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学部

最新 電気鉄道工学 (三訂版)

編集:電気学会 電気鉄道における教育調査専門委員会, 編集:持永 芳文, 編集:油谷 浩助, 編集:新井 浩一, 編集:石津 一正, 編集:伊藤 興一郎, 編集:伊藤 二朗, 編集:海老塚 龍次, 編集:江間 敏, 編集:小谷 哲夫, 編集:西條 隆繁, 編集:斎藤 八郎, 編集:坂口 勉, 編集:佐藤 正夫, 編集:白土 義男, 編集:曽根 悟, 編集:中村 英夫, 編集:服部 輝夫, 編集:藤江 恂治, 編集:水間 毅, 編集:宮地 正和, 編集:高田 忍, 編集:柳沢 和俊, 編集:米澤 朗, 編集:豊田 瑛一, 編集:藤井 保和, 編集:兎束 哲夫
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電気鉄道技術に関する標準的な教科書です。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学部

電気鉄道

森北出版
¥3,850 (2025/03/02 22:09時点 | Amazon調べ)

電気鉄道の設備からシステムまで体系的にまとまっています。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学部

 電気鉄道ハンドブック

編集:電気鉄道ハンドブック編集委員会
¥35,200 (2025/03/02 22:08時点 | Amazon調べ)

電気鉄道に関する情報が網羅された資料集です。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学部

計測工学のおすすめ教科書

計測工学では様々な物理量の検出、変換、記録の原理について学びます。

また計測を実現するためのセンサや電子回路についても学びます。

計測は科学における基礎なので、しっかりと学んでおきたいです。

前提知識として、微分方程式、ラプラス変換、力学、電磁気学などを学んでおきたいです。

はじめての計測工学

講談社サイエンティフィク
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計測工学の入門書として分かりやすく学べます。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学部
  • 電気通信大学
  • 京都大学工学部地球工学科

計測工学入門

森北出版
¥2,860 (2025/03/02 22:18時点 | Amazon調べ)

計測工学の入門書として分かりやすく学べます。先に紹介した本かこの本のどちらでも大丈夫です。

採用大学例
  • 電気通信大学

計測工学

著:亮輔, 鈴木, 著:秀俊, 小寺, 著:泰義, 横小路, 著:功, 田中, 著:主敬, 中部, 著:洋一, 冨井, 著:郁夫, 神野, 著:弘二, 簑島
¥2,530 (2022/09/08 13:13時点 | Amazon調べ)

計測工学に関する標準的な教科書です。

採用大学例
  • 京都大学工学部物理工学科

計測工学 (機械システム入門シリーズ)

著:勝美, 山口, 著:敏彦, 森
¥3,300 (2025/03/02 22:15時点 | Amazon調べ)

計測工学に関する標準的な教科書です。先に紹介した本かこの本のどちらでも大丈夫です。

採用大学例
  • 三重大学工学部機械工学科

システム計測工学 – ポイントでわかる機械計測の基礎と実践

計測システム工学の導入書として、ポイントを絞って学べます。

採用大学例
  • 兵庫県立大学工学部

計測システム工学の基礎

森北出版
¥2,970 (2025/03/02 22:13時点 | Amazon調べ)

計測システム工学に関する標準的な教科書です。

採用大学例
  • 三重大学工学部機械工学科
  • 法政大学理工学部
  • 兵庫県立大学工学部
  • 岡山県立大学情報工学部
  • 京都工芸繊維大学工芸科学部

基礎電気電子計測

著:信太 克規
¥2,035 (2025/03/02 22:22時点 | Amazon調べ)

電気電子計測の入門書としておすすめです。

採用大学例
  • 電気通信大学

電気電子計測の基礎―誤差から不確かさへ

電気電子計測について詳しく学ぶことが出来ます。

採用大学例
  • 電気通信大学
  • 京都大学工学部電気電子工学科

電磁気計測 (電子情報通信レクチャーシリーズ B- 13)

著:岩崎 俊, 編集:電子情報通信学会, 編集:電子通信学会=
¥3,190 (2025/03/02 22:21時点 | Amazon調べ)

電磁気計測について詳しく学ぶことが出来ます。

採用大学例
  • 電気通信大学
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