制御工学では機械システムを制御するための技術を学びます。
技術者であれば何らかの機械システムを利用しているはずなので、制御工学を学ぶ意義は大きいです。
工学部の基礎教養として全ての人に学んでおいてほしい科目です。
前提知識として、微分方程式、ラプラス変換、複素関数を学んでおきたいです。
制御工学のおすすめ教科書
エ-ス制御工学 (エース電気・電子・情報工学シリーズ)
著:津村 俊弘, 著:前田 裕
¥3,190 （2025/03/02 19:34時点 | Amazon調べ）
ポチップ 制御工学の導入書として学びやすいです。
はじめての制御工学
講談社
¥2,860 （2022/09/08 11:19時点 | Amazon調べ）
ポチップ 先に紹介した本よりも分量増えますが非常に分かりやすく学べます。
採用大学例
- 三重大学工学部情報工学科
- 兵庫県立大学工学部
- 京都大学工学部物理工学科
制御工学入門
著:村松 鋭一
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ポチップ 制御工学の入門書です。個人的には先に紹介した本で良いかと思います。
基礎制御工学
著:小林 伸明, 著:鈴木 亮一
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ポチップ 制御工学に関する標準的な教科書です。
制御工学
著:日本機械学会
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ポチップ 著:日本機械学会
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ポチップ 制御工学の全体像を学べます。演習書もあるのが良いです。
システム制御理論入門 (実教理工学全書)
著:小郷 寛, 著:美多 勉
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ポチップ システム制御の入門書としておすすめです。
採用大学例
- 三重大学工学部電気電子工学科
- 京都工芸繊維大学工芸科学部
- 法政大学理工学部
- 京都大学工学部
フィードバック制御入門
著:杉江 俊治
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ポチップ フィードバック制御の入門書としておすすめです。
採用大学例
- 京都工芸繊維大学工芸科学部
- 京都大学工学部物理工学科
自動制御理論
森北出版
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ポチップ フィードバック制御を中心として自動制御について学べます。
基礎制御工学
編集:近藤 文治
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ポチップ 制御工学に関する標準的な教科書です。
制御工学の基礎
著:足立修一
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ポチップ 制御工学に関する標準的な教科書です。個人的には先に紹介した本よりも好みです。
初めて学ぶPID制御の基礎
東京電機大学出版局
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ポチップ 古典制御理論を中心にPID制御について重要事項がコンパクトにまとまっています。
倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版
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ポチップ 倒立振子を制御対象として,古典制御・現代制御・アドバンスト制御について学べます。
ディジタル制御工学 (情報・電子入門シリーズ)
著:兼田 雅弘, 著:山本 幸一郎
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ポチップ ディジタル制御の入門書としておすすめです。
工学基礎 ラプラス変換とz変換 (新・工科系の数学 TKM-8)
著:原島 博, 著:堀 洋一
¥2,090 （2025/03/02 19:09時点 | Amazon調べ）
ポチップ 工学への応用を意識したラプラス変換について学べます。
古典制御理論のおすすめ教科書
古典制御理論―基礎編
著:荒木 光彦
¥3,520 （2022/09/08 11:23時点 | Amazon調べ）
ポチップ 古典制御理論の基礎をわかりやすく学べます。
古典制御論
著:吉川 恒夫
¥3,240 （2025/03/02 19:47時点 | Amazon調べ）
ポチップ 古典制御理論について詳しく学べます。
現代制御理論のおすすめ教科書
入門現代制御理論
著:白石 昌武
¥2,970 （2025/03/02 19:07時点 | Amazon調べ）
ポチップ 現代制御理論の入門書としておすすめです。
はじめての現代制御理論
著:佐藤和也, 著:下本陽一, 著:熊澤典良
¥2,860 （2025/03/02 19:54時点 | Amazon調べ）
ポチップ 「はじめての制御工学」を読んだ後に取り組むのがおすすめです。
現代制御論
¥4,070 （2022/09/08 11:22時点 | Amazon調べ）
ポチップ 現代制御理論について詳しく学べる本です。
